川平 洋

<p>昨今の内視鏡外科手術の普及に伴い、シミュレーション教育や手術トレーニング環境の整備が進んだ。特に内視鏡外科手術では、外科医は体腔内臓器をモニタ画像情報で判断し、手術を行う。特に執刀医、助手すべてが同じ術野を共有することから、オンサイトでのトレーニングが可能である。手術映像を記録可能なことから、繰り返し再生によるオフサイトトレーニングも広く行われている。実際の手術を想定したオフサイトでのタスクトレーニングは、最善の手術を完遂する上で重要である。開腹手術に比較し多様な機材を使用する内視鏡外科手術では、高忠実度（Hi-Fi）臓器モデルによる手術トレーニングも行われている。Hi-Fiモデルでは、より実践に近い感覚でトレーニングを行うことが可能と考えられる。このような臓器モデルはシリコン樹脂やPVAなどの石油原料由来の臓器モデルが主である。ところがトレーニングモデルにおいても廃棄物の問題は重要であり、マンナンなどの植物由来原料を用いたタスクトレーニングモデルも開発されている。継続してトレーニングが必要な手術教育においては、コストを含めた持続可能なトレーニング環境の整備が必須である。</p>

© 2018 IEEE. In recent years, various types of medical applications of microwave have widely been investigated and reported. In this paper, a catheter, which ablates extravascular nerve by the thermal effect of microwave, is introduced. In addition, heating characteristics of the catheter are evaluated by numerical calculations. As a result, temperature distributions around the catheter were revealed and the usefulness of a denervation catheter using microwave was suggested.

&lt;p&gt;The purpose of this study is to develop a tactile-sensorized elastomer suture pad for laparoscopic surgery training. Although our previously-developed soft tactile sensor measuring iron particle core displacement with inductors is suitable for this aim, its structure should be improved so that the influence of the metallic surgery instruments such as suture needles and forcepses can be reduced. We proposed an improved structure and compared the sensor response ratio for suture needle approaching against force application of 1 N among several structure parameter conditions. As a result, we found that the sensor response ratio decreased to 10 ％ from 176 ％ by tuning the position and amount of the particle core, and the sensor thickness.&lt;/p&gt;

【目的】内視鏡外科手術は,体壁に留置したトロッカーによって鉗子操作を行うため,腹腔内で術野を確保するために上腕を空中で固定するなど,不自然な姿勢で手術操作を行うため,身体的負担を来たしやすい。そこで上腕保持状態の固定を目的とした外骨格型手術支援機器(Surgical Assist Suit:SAS)を開発し,外科医の手術操作にどのような影響を与えるか,検討した。【方法】2014年12月から2015年10月まで計6回,体重30kgの雄家畜ブタ計6頭を全身麻酔し模擬手術実験を行った。2名の腹腔鏡下胃切除術に精通した外科医が参加し,SASを装着,非装着で腹腔鏡下幽門側胃切除の大彎側リンパ節郭清を行った。検討項目は出血量,リンパ節郭清時間,手術助手における両側三角筋の表面筋電位である。術者AはSAS装着1回,非装着一回,計2回,術者BはSAS装着2回,非装着2回,計4回,全体として計6回の動物実験データを取得した。【結果】SAS非装着群とSAS装着群の2群比較において,模擬手術によるリンパ節郭清時間時間,出血に相違を認めず,両側三角筋%MVCに有意差を認めなかった。SAS装着群でSASを使用し上腕を固定した状態,SASを利用していない状態,SAS非装着群の三群比較において,%MVC,APDFに有意差を得られなかった。【考察】SASによる手術手技への悪影響も指摘できなかったが,SAS装着による表面筋電位有効性は証明されなかった。しかしながら人間工学的デザインと制御機構によっては,有効性が得られる可能性もあり,ウェアラブル機器としての開発を進めていく必要があると思われる。(著者抄録)

© 2002 The Chiba Medical Society. All Rights Reserved. With the increasing numbers of laparoscopic procedures performed, some laparoscopic surgeons report physical symptoms such as stiff shoulders and back pain. We developed the surgical assist suit (SAS), a wearable device that helps to stabilize the upper extremity posture of laparoscopic surgeons. First, to examine SAS function, we checked that the SAS did not interfere with surgical quality. Second, we checked whether the SAS reduced the surgeons’ shoulder stress. Animal experiments were approved by the Chiba University ethics review committees. Six 30-kg male swine under general anesthesia were used for simulation laparoscopic gastrectomy between December 2014 and October 2015. Two experienced surgeons consecutively participated in this experiment. Surface electromyograms(EMG) were recorded from both deltoid muscles while the assistant surgeon either wore or did not wear the SAS. Surgery time and blood loss were compared to assess surgical quality, and the percent maximum voluntary contraction (%MVC) and the amplitude probability distribution function(APDF) were compared to assess shoulder stress. Surgery time and blood loss were not statistically different between wearing or not wearing the SAS. %MVC and APDF were not significantly different depending upon SAS usage. The SAS did not interfere with the surgical procedure, nor did it function to reduce deltoid muscle activity. This is the first report on the SAS, which was tested using a task with low physical burden for the upper extremities. In the future, we expect that the SAS will reduce physical effects on the upper extremities when used during tasks with higher physical burden.